Die Durchführung abdomineller Eingriffe mit Hilfe von Fernsteuerungssystemen für endoskopische Instrumente beinhaltet große Differenzen gegenüber der konventionellen Laparoskopie. In dieser Untersuchung wurden erstmalig die Lernkurvenparameter der Hemifundoplikatio nach Dor und Watson (HDW) mit dem da Vinci System am Schwein evaluiert. An 26 Tagen führte ein allgemeinchirurgisches Team ohne Vorkenntnisse in computerunterstützter Chirurgie des Universitätsklinikums Nancy/Frankreich insgesamt 26 HDW mit da Vinci an 26 Schweinen durch. Bestimmt wurden die Dauer für Übung, Installation, Operation, Saalbenutzung, Instrumenten- und Operationstischlagewechsel sowie Komplikationen und Kosten. Median (Range) der täglichen Übungsdauer betrugen 190 (120-480) Minuten, der Installationsdauer 23 (18-120) Minuten, der Operationszeit 96 (84-155) Minuten, der Operationssaal-benutzungsdauer 201 (182-360) Minuten, der Instrumentenauswechseldauer 1 (1-5) Minuten, der Operationstischlagewechseldauer 4 (3-25) Minuten. Zur Beurteilung des Lernfortschritts wurden nach zwei Einführungstagen die nachfolgenden 24 Übungstage in drei gleichlange Gruppen unterteilt (Gruppe 1/2/3: Tag 3-10/11-18/19-26). Für alle Manipulationszeiten zeigte sich ein signifikanter Abfall zwischen Gruppe 1 und Gruppe 2 (p<0.05), nicht aber zwischen Gruppe 2 und Gruppe 3 (p>0.1), lediglich für die Installationsdauer war ein weiterer signifikanter Abfall zwischen Gruppe 2 und Gruppe 3 zu verzeichnen (p=0.012). Die Lernkurven erreichten mithin innerhalb 18 Tagen asymptotische Werte. Zweimal (8 %) kam es zu intraoperativen Blutungen durch Verletzung der Vena cava inferior. Eine Operation (4 %) musste vorübergehend, keine jedoch endgültig in eine offene Operationsvariante konvertiert werden. Von 1647 Euro für eine da Vinci -assistierte HDW am Schwein entfielen 1231 Euro (74.7 %) auf den Einsatz von da Vinci. Die Etablierung eines Fernsteuerungssystems für endoskopische Instrumente (da Vinci) erscheint mit vertretbaren Kosten und Übungszeiten möglich.
There are important differences between conventional minimally invasive surgery and laparoscopic robotic remote assistance. We aimed to investigate for the first time the learning curve of Dor and Watson hemifundoplication (DWH) with the da Vinci Surgical System in pigs. A general surgery team with no prior robotic skills of the University Hospital of Nancy/France performed 26 da Vinci-assisted DWH in 26 pigs on 26 days. Time of practice, setup, operative procedure, use of operating theatre, change of instruments and of operating table, as well as complications and costs were determinated. Median (Range) of daily exercise time were 190 (120-480) min., setup 23 (18-120) min., operative procedure 96 (84-155) min., operating theatre use 201 (182-360), instruments change 1 (1-5) min. and change of operating table 4 (3-25) min. The first two days were used for initialization of the team on da Vinci. In order to judge the learning progress, the following 24 days were subdivided in three equal groups (group 1/2/3: day 3-10/11-18/19-26). There was a significant decrease between group 1 and group 2 (p<0.05) for all manipulation times, but not between group 2 and group 3 (p>0.1), only for the setup time a more significant decrease was documented between group 2 and group 3 (p=0.012). The learning curves reached asymptotic values within 18 days. We denoted intraoperative bleeding twice (8 %) by injury of Vena Cava inferior. None of the operations had to be converted in open surgery, only one (4 %) was converted temporarily. Of the total amount of 1647 Euro for one da Vinci assisted DWH in pig, 1231 Euro (74.7 %) are attributed to the use of da Vinci. The establishment of a laparoscopic robotic remote assistance (da Vinci) seems to be possible with reasonable costs and practice.
