dc.contributor.author
Sesia, Sergio Bruno
dc.date.accessioned
2018-06-08T00:27:30Z
dc.date.available
2008-03-16T00:00:00.649Z
dc.identifier.uri
https://refubium.fu-berlin.de/handle/fub188/11974
dc.identifier.uri
http://dx.doi.org/10.17169/refubium-16172
dc.description
Gesamtdissertation
dc.description.abstract
Die Durchführung abdomineller Eingriffe mit Hilfe von Fernsteuerungssystemen
für endoskopische Instrumente beinhaltet große Differenzen gegenüber der
konventionellen Laparoskopie. In dieser Untersuchung wurden erstmalig die
Lernkurvenparameter der Hemifundoplikatio nach Dor und Watson (HDW) mit dem da
Vinci System am Schwein evaluiert. An 26 Tagen führte ein
allgemeinchirurgisches Team ohne Vorkenntnisse in computerunterstützter
Chirurgie des Universitätsklinikums Nancy/Frankreich insgesamt 26 HDW mit da
Vinci an 26 Schweinen durch. Bestimmt wurden die Dauer für Übung,
Installation, Operation, Saalbenutzung, Instrumenten- und
Operationstischlagewechsel sowie Komplikationen und Kosten. Median (Range) der
täglichen Übungsdauer betrugen 190 (120-480) Minuten, der Installationsdauer
23 (18-120) Minuten, der Operationszeit 96 (84-155) Minuten, der
Operationssaal-benutzungsdauer 201 (182-360) Minuten, der
Instrumentenauswechseldauer 1 (1-5) Minuten, der
Operationstischlagewechseldauer 4 (3-25) Minuten. Zur Beurteilung des
Lernfortschritts wurden nach zwei Einführungstagen die nachfolgenden 24
Übungstage in drei gleichlange Gruppen unterteilt (Gruppe 1/2/3: Tag
3-10/11-18/19-26). Für alle Manipulationszeiten zeigte sich ein signifikanter
Abfall zwischen Gruppe 1 und Gruppe 2 (p<0.05), nicht aber zwischen Gruppe 2
und Gruppe 3 (p>0.1), lediglich für die Installationsdauer war ein weiterer
signifikanter Abfall zwischen Gruppe 2 und Gruppe 3 zu verzeichnen (p=0.012).
Die Lernkurven erreichten mithin innerhalb 18 Tagen asymptotische Werte.
Zweimal (8 %) kam es zu intraoperativen Blutungen durch Verletzung der Vena
cava inferior. Eine Operation (4 %) musste vorübergehend, keine jedoch
endgültig in eine offene Operationsvariante konvertiert werden. Von 1647 Euro
für eine da Vinci -assistierte HDW am Schwein entfielen 1231 Euro (74.7 %) auf
den Einsatz von da Vinci. Die Etablierung eines Fernsteuerungssystems für
endoskopische Instrumente (da Vinci) erscheint mit vertretbaren Kosten und
Übungszeiten möglich.
de
dc.description.abstract
There are important differences between conventional minimally invasive
surgery and laparoscopic robotic remote assistance. We aimed to investigate
for the first time the learning curve of Dor and Watson hemifundoplication
(DWH) with the da Vinci Surgical System in pigs. A general surgery team with
no prior robotic skills of the University Hospital of Nancy/France performed
26 da Vinci-assisted DWH in 26 pigs on 26 days. Time of practice, setup,
operative procedure, use of operating theatre, change of instruments and of
operating table, as well as complications and costs were determinated. Median
(Range) of daily exercise time were 190 (120-480) min., setup 23 (18-120)
min., operative procedure 96 (84-155) min., operating theatre use 201
(182-360), instruments change 1 (1-5) min. and change of operating table 4
(3-25) min. The first two days were used for initialization of the team on da
Vinci. In order to judge the learning progress, the following 24 days were
subdivided in three equal groups (group 1/2/3: day 3-10/11-18/19-26). There
was a significant decrease between group 1 and group 2 (p<0.05) for all
manipulation times, but not between group 2 and group 3 (p>0.1), only for the
setup time a more significant decrease was documented between group 2 and
group 3 (p=0.012). The learning curves reached asymptotic values within 18
days. We denoted intraoperative bleeding twice (8 %) by injury of Vena Cava
inferior. None of the operations had to be converted in open surgery, only one
(4 %) was converted temporarily. Of the total amount of 1647 Euro for one da
Vinci assisted DWH in pig, 1231 Euro (74.7 %) are attributed to the use of da
Vinci. The establishment of a laparoscopic robotic remote assistance (da
Vinci) seems to be possible with reasonable costs and practice.
en
dc.rights.uri
http://www.fu-berlin.de/sites/refubium/rechtliches/Nutzungsbedingungen
dc.subject
Learning curve
dc.subject
Hemifundoplication
dc.subject
Robotic assistance
dc.subject.ddc
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften::610 Medizin und Gesundheit::610 Medizin und Gesundheit
dc.title
Evaluation der Lernkurve der Hemifundoplikatio nach Dor und Watson mit dem
Fernsteuerungssystem für endoskopische Instrumente da Vinci am Schwein
dc.contributor.firstReferee
Prof. Dr. med. Dr. h.c. K.-J. Bauknecht
dc.contributor.furtherReferee
Prof. Dr. med. B. Rau
dc.date.accepted
2008-06-01
dc.date.embargoEnd
2008-04-11
dc.identifier.urn
urn:nbn:de:kobv:188-fudissthesis000000003637-8
dc.title.translated
Evaluation of learning curve of Dor and Watson hemifundoplication with
laparoscopic robotic remote assistance da Vinci in pigs
en
refubium.affiliation
Charité - Universitätsmedizin Berlin
de
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FUDISS_thesis_000000003637
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