dc.contributor.author
Süss, Olaf
dc.date.accessioned
2018-06-07T22:54:56Z
dc.date.available
2007-02-07T00:00:00.649Z
dc.identifier.uri
https://refubium.fu-berlin.de/handle/fub188/9800
dc.identifier.uri
http://dx.doi.org/10.17169/refubium-13998
dc.description
Deckblatt, Inhaltsverzeichnis, Danksagung und Erklärung
Einleitung
Was ist Navigation?
Grundlagen
Klinische Anwendungen
Diskussion
Schlussfolgerungen
Abkürzungen
Literatur
Anhang
dc.description.abstract
Navigationssysteme haben sich als hilfreiches Instrument in der kraniellen
Neurochirurgie etabliert. So genannte sensor-basierte Navigationsverfahren
nutzen zur Positionsbestimmung : a) einen Signalgeber, welcher ein fest
definiertes elektromagnetisches Feld im Bereich des Operationssitus induziert
und b) kleine Sensorenspulen, welche die Position verschiedener
Operationsinstrumente im elektromagnetischen Feld detektieren. Aufgrund
fehlender klinischer Daten und Langzeitergebnisse wurden elektromagnetische
Systeme jedoch lange als störanfällig und ungenau angesehen. Mit der
Entwicklung einer gepulsten DC Technik können nun jedoch auch Genauigkeiten
erreicht werden, die mit den bereits etablierten optischen und mechanischen
Messverfahren vergleichbar sind. Zu beachten ist jedoch, dass auch bei diesen
Systemen die Beeinflussung der Messgenauigkeit innerhalb des Arbeitsbereiches
mit dem Ferritanteil und der Magnetisierbarkeit der unterschiedlichen Metalle
(Titan < Aluminium < hochlegierte Metalle < niedriglegierte Metalle) steigt.
Die Arbeitsweise, die zu erzielenden Genauigkeiten, äußere Einflüsse und
technische Limits eines solchen Systems wurden anhand von 128 Fällen
untersucht.
de
dc.description.abstract
Navigation systems have established themselves as helpful instruments in
cranial neurosurgery. For the specification of position, so-called sensor-
based navigation techniques use: a) a signal emitter that induces a fixed,
defined electromagnetic field in the area of the operation site and b) small
sensors that detect the position of various operating instruments in the
electromagnetic field. Because of the lack of clinical data and long-term
studies, electromagnetic systems have been viewed for a long time as prone to
malfunctioning, temperamental and imprecise. With the development of a pulsed
DC technique, precision levels can also now be reached that are comparable
with those of the already established optical and mechanical measuring
procedures. However, It must be noted that the influence on the measuring
accuracy within the operating field increases with increasing iron component
and magnetizability of the various metals used in the operating theatre
(titanium < aluminium < high alloy metals < low allow metals). The technique
of DC pulsed electromagnetic navigation, accuracies, external influences on
the system and technical limits were investigated in 128 cases.
en
dc.rights.uri
http://www.fu-berlin.de/sites/refubium/rechtliches/Nutzungsbedingungen
dc.subject
cranial navigation
dc.subject
electromagnetic sensor
dc.subject
frameless stereotaxy
dc.subject
image-guided surgery
dc.subject
neuronavigation
dc.subject.ddc
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften::610 Medizin und Gesundheit::610 Medizin und Gesundheit
dc.title
Sensor-basierte elektromagnetische Navigation in der kraniellen
Neurochirurgie.
dc.contributor.firstReferee
Prof. Dr. med. V. Rohde
dc.contributor.furtherReferee
Prof. Dr. med. Chr. Strauss
dc.date.accepted
2007-01-22
dc.date.embargoEnd
2007-01-12
dc.identifier.urn
urn:nbn:de:kobv:188-fudissthesis000000002702-4
dc.title.translated
Sensor-based electromagnetic navigation in cranial neurosurgery.
en
refubium.affiliation
Charité - Universitätsmedizin Berlin
de
refubium.mycore.fudocsId
FUDISS_thesis_000000002702
refubium.mycore.transfer
http://www.diss.fu-berlin.de/2007/102/
refubium.mycore.derivateId
FUDISS_derivate_000000002702
dcterms.accessRights.dnb
free
dcterms.accessRights.openaire
open access