dc.contributor.author
Grießbach, Denis
dc.date.accessioned
2018-06-07T22:08:11Z
dc.date.available
2015-08-04T15:08:12.842Z
dc.identifier.uri
https://refubium.fu-berlin.de/handle/fub188/8905
dc.identifier.uri
http://dx.doi.org/10.17169/refubium-13104
dc.description.abstract
Reliable information about position and attitude is an essential requirement
for many applications. The work expounded in this paper aims at a tight
integration of low-cost inertial navigation and stereo vision to obtain this
information. The method I present here is based on passive measurements and
does not rely on external referencing. Thus, it provides a navigation solution
for unknown indoor and outdoor environments.
de
dc.description.abstract
Das Wissen um Position und Lage spielt für viele Anwendungen eine
entscheidende Rolle. Diese Arbeit zeigt die enge Verknüpfung von inertialer
Navigation und optischen Informationen, um dieses Wissen zu gewinnen. Die
vorgestellte Methode basiert auf rein passiven Messungen und ist unabhängig
von externen Referenzen. Damit eignet sie sich für die Navigation in
unbekannten Umgebungen sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen.
de
dc.format.extent
VII, 103 S.
dc.rights.uri
http://www.fu-berlin.de/sites/refubium/rechtliches/Nutzungsbedingungen
dc.subject
Inertial navigation
dc.subject
Optical navigation
dc.subject
Indoor navigation
dc.subject
Visual Odometry
dc.subject.ddc
000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke::000 Informatik, Wissen, Systeme::000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
dc.title
Stereo-Vision-Aided Inertial Navigation
dc.contributor.contact
denis.griessbach@dlr.de
dc.contributor.firstReferee
Prof. Dr. Raúl Rojas
dc.contributor.furtherReferee
Prof. Dr. rer. nat. Ralf Reulke
dc.date.accepted
2015-05-21
dc.identifier.urn
urn:nbn:de:kobv:188-fudissthesis000000099531-6
dc.title.translated
Stereobildgestützte inertiale Navigation
de
refubium.affiliation
Mathematik und Informatik
de
refubium.mycore.fudocsId
FUDISS_thesis_000000099531
refubium.mycore.derivateId
FUDISS_derivate_000000017227
dcterms.accessRights.dnb
free
dcterms.accessRights.openaire
open access
