Durante la pandemia por COVID-19, el rol de los/as agentes comunitarios -y la participación comunitaria en general- ha tomado mayor importancia dentro de la agenda pública del sector salud en Perú. Sin embargo, persisten una serie de debilidades que afectan la labor de estos agentes en las diferentes regiones del país. Este documento evalúa aspectos críticos de la política pública en salud relacionada a la labor de los/as agentes comunitarios en Perú; y propone recomendaciones para su mejora, poniendo el foco en la cobertura de los servicios de salud en zonas rurales. El texto recoge los hallazgos de entrevistas realizadas a funcionarios/as del sector salud y coordinadores/as de proyectos independientes de innovación en salud.